罗马人从各个部落中选出了100名部族首领，组成了元老院，也称为百人院。（此处略去100字）古罗马在立国前，基本上就形成了一种共同执政的民主政治制度。

相比其他早期文明的法律如《汉谟拉比法典》，《十二铜表法》有了很大的进步。《汉谟拉比法典》是一部非常严酷的法典。相比之下，罗马法虽然也有很多严酷的规定，但是在早期文明的法律上来看，相对要理性得多。比如罗马法强调没有证据，任何人都不能被处死。另外，《十二铜表法》中还有很多与现代法律思想颇为相近的条文规定，比如同居一年以上即被视作事实婚姻。
罗马的司法制度也与其他文明有所不同。在古埃及和美索不达米亚的历史上，司法权掌握在行政官员和祭祀手里。而古罗马(和它的老师希腊)则实现了司法与行政的分离。法官不管行政事宜，只管司法。在早期，法官常常是兼职，比如通过抽签选出一批公民组成法官群体，这就是今天西方国家大陪审团的雏形。法官在裁判案件之前，并不直接接触案件，也不主动搜集或调查证据，只是根据诉讼双方提交的证据来判断哪一方所讲的是事实。