1460年，恩里克亲王病逝，这标志着葡萄牙海上探险一个里程碑式时代的结束。恩里克亲王一生只在自己熟悉的海域上有过几次短距离航行，从来没有远洋过，但是历史学家和后来的航海家都认为他无愧于。航海家"的称号，是他组织和资助了最初持久而系统的探险，也是他将探险与殖民结合起来，使探险变得有利可图。在40年有组织的航海活动中，葡萄牙成了欧洲的航海中心，他们建立起了世界一流的船队，拥有第一流的造船技术，培养了一大批世界上第一流的探险家或航海家。如果没有恩里克，这一切都是不可能出现的。

或许正是目的不明确，所以郑和七次航海在经济上的收益并不明显，他一度控制了连接太平洋和印度洋的马六甲海峡，但后来随着明朝放弃了航海的行动而变得毫无意义。不过郑和航海至少证明了人类大规模航海的可能性。