西方一些犯罪学家按照犯罪动机的性质，把犯罪动机分为财欲、性欲和攻击欲三大类。

而我国的刑法学者则主张将犯罪动机分为以下11种类型：
1.政治动机：出于一种反社会需要而产生的犯罪动机；
2.财物动机：为了满足衣、食、住、行等方面物质需要而产生的犯罪动机；
3.性动机：为了满足性本能的需要而产生的犯罪动机；
4.报复动机：基于报复而产生的犯罪动机；
5.自尊动机：为了满足某种变了形的自尊的需要而引发的犯罪动机；
6.友情动机：为了满足某种非社会化友情需要而导致的犯罪动机；
7.妒忌动机：因妒忌而产生的犯罪动机；
8.戏谑动机：出于追求刺激而产生的犯罪动机；
9.恐惧动机：因害怕而引起的犯罪动机；
10.好奇动机：出于好奇心而产生的犯罪动机；
11.其他动机：大义灭亲行为中正义感动机。