康德认为，所有的行为都是由这种或那种规律所支配的。如果我们的行为仅仅受物理规律的支配，那么我们与那个台球就没有什么区别。因此，如果我们能够掌控自由，我们就必须能够不根据那给予我们或强加给我们的法则而行动，而是根据我们给自己所定的法则而行动。可是，这种法则又从何而来呢？康德对此的回答是：由理性而来。我们不仅是受感官所产生的快乐与痛苦而支配的感性存在，同时也是理性的存在，具有理性的能力。如果理性决定我的意志，那么，这种意志就会成为一种不受自然或倾向所支配而进行选择的力量。（我们要注意到，康德并不是在断言，理性总是支配我的意志；他只是在说，当我能够自由地行动——根据我给自己所立的法则而行动——那么，这肯定就是那种“理性能够支配我的意志”的情况。）