“逍遥”为“游”之写状，“游”乃主体“自得”、“自适”之心境，《逍遥游》崇尚的是思想自由和精神自由。然而庄子的“逍遥”并非在空想的高塔上乘凉，他的“逍遥”可说是寄沉痛于悠闲，其生命底层愤激之情其实是波涛汹涌的。
篇末一句“安所困苦哉！”透露出庄子所处时代生存环境的讯息，庄子借狸狌”的跳跃，暗写当世知识分子活动的遭遇，生动地描写了知识分子的言行活动，终于导致“中于机辟，死于罔罟”的悲惨结局。
本篇主题可以用“游心”来概括——“若夫乘天地之正，而御六气之辩，以游无穷者”。“以游无穷”即是“游心于无穷”，庄子运用浪漫主义的文风描绘心灵游放于无所羁系的天地境界。

《逍遥游》描绘神人的形象，却意在写心形的巨大乃是用来衬托出心的宽广，本段“旁礡万物以为一”正是描述至人的开放心灵、神人的广阔心胸。
在这段对话式的寓言中，“心”字未及一见，却笔触所及，处处在暗写心神的灵妙作用。如“其神凝”是在写心神的专注，“乘云气，御飞龙，而游乎四海之外”则是写心思的自由奔放。“岂唯形骸有聋盲哉？夫知亦有之”这句由形体的残缺引出心智的残缺，并藉由心知的盲者精神的聋子，对比反差地描述另一种身心康泰的神人具有“旁礡万物”的开阔心胸。庄子运用浪漫主义超越现实的艺术手法，意在超越物质形相的拘束，以突破现实中的种种藩篱。

《逍遥游》篇，主旨是说一个人当冲破功名利禄、权势尊位的束缚，而使精神活动臻于悠游自在、无所挂碍的境地。
本篇可分为三章，首章起笔描绘一个广大无穷的世界；次写“小知不及大知”，点出“小大之辩”接着写无功、无名及破除自我中心，而与精神往来。第二章借“让天下”写去名去功，借“肩吾问连叔”一段写至人无己的精神境界。篇末借惠子与庄子的对话，说到用大与“无用之用”的意义。
本篇也产生出许多脍炙人口的成语，如“鲲鹏展翅“、“鹏程万里”、“凌云之志”、“扶摇直上”、“一飞冲天”、“越俎代庖”、“劳而无功”、“大而无当“、“孟浪之言”、“不近人情”、“大相径庭”、“心智聋盲”等等。

大鹏积厚图南的高远心志，却引来俗世中自得于一方的人所讥笑，因而庄子补充一段蜩与学鸠的寓言，说明在人生的历程中，长途跋涉者，须有丰厚的聚粮。“小知不及大知，小年不及大年”一段，正是“让人把胸襟识见，扩充一步”，接着庄子又作出“此小大之辩”的结语，指出境界有高低，彼此在价值判断上亦有悬殊。
“至人无己”所表征的理想人格，按照《天运》的表述，至人过着质朴简易的物质生活（“食于苟简之田”），且心神持着自得自在的情状（“以游逍遥之墟”），而所谓“采真之游”，意即保持真性的遨游，翱翔于真情实性的游心之境。徐复观说:“庄子的‘无己’，让自己的精神，从形骸中突破出来，而上升到自己与万物相通的根源之地。”
庄子所追求的理想人格，无论是“真人”、“至人”，还是“神人”，都带有浓厚的道德境界和审美意境的风格。方东美先生说:“庄子同一般世俗的英雄不同，他所谓的真人、至人、神人，并没有这种精神的优越感，也没有这种“小我”的观点；也就是说他并没有划一道鸿沟，把自己和宇宙隔开来，把自己和一般人隔开来，这就是‘至人无己、神人无功、圣人无名’！”

由鲲潜而鹏飞的历程，正如尼采在《冲创意志》中所说的:“每一次人的提升都会带来较狭隘观点的克服，每一次意志力的增加都会开拓新的观点，并意味着开启新的视野。”鲲化鹏飞，待时而动，待势而起，层层超升，突破种种藩篱，使人心思遨游于无限宽广的宇宙（“游于无穷者”），这是庄子式的“独与天地精神往来”的生命境界。
林云铭《庄子因》说:“‘大’字是一篇之纲”庄子由“大心”的鲲鹏寓言引出“蓬心”的蜩与学鸠。学鸠式的“蓬心”囿于一方狭隘的心灵来看问题，有如柏拉图的“洞穴比喻”中所讲的一群囚徒的洞穴之见，亦如培根所讲的四种需要破除的“偶像观点”。蜩与学鸠根本无法理会小角落之外的大天地，故而庄子评论说“之二虫又何知”。

注释：培根的四种偶像（1）
“种族的偶像”是人性中不可根除的，是一个族类或人类群体中，根据自己的认识灌注到某事物性质中去，造成对事物本身理解偏差，针对的是人类本身，而不包括宇宙的万事万物。人的头脑“就像一面不平的镜子，由于不规则地接受光线，就将它自己的性质与事物的性质混在一起，于是歪曲了事物的性质，改变了它的颜色”。人们认为，偶像都是美好的化身，从而失去了实事求是看待偶像的头脑。

“洞穴的偶像”是每个人不具体、不相同的个性特征。“因为每一个人（除了普遍人性共有的错误外）都有各自的洞穴或窝窟，它使自然之光发生折射和变色。洞穴的形成，或者由于这个人自己固有的特定本性；或者由于他所受的教育与他人的交往；或者由于他所阅读的书籍，以及他所尊敬和钦佩的那些人的权威；或者由于他所得到的印象不同，这些印象之不同依它们发生时心灵是全神贯注、预存偏好，还是漠不关心、无动于衷而定。”对于偶像不能直接依赖狭窄的渠道去认识，而要打破狭隘的目光去全面认识，偶像并非是人们必须要学习的对象，偶像也不仅仅局限于英雄主义、三类明星等，偶像的主体在不断扩大。

《逍遥游》的开篇别开生面，司徒空形容这段情境说:“天风狼狼，海山苍苍，精力弥漫，万象在旁。”理解本段应侧重在游”，在“放”，在“精神自由”。尼采曾经说:“不管我们到哪里，自由与阳光都绕着我们。”而“逍遥游”正是高扬的自由自在的精神活动。庄子运用拟人化的艺术手法创造鲲化鹏飞的寓言，喻示着人生历程中如鲲一般在溟海中深蓄厚养，经年累月的积厚之功转化生命的气质。在生命气质由量变到质变的转化过程中，主体不断地发挥能动性（怒而飞），掌握客观的时机趁势而起（海运、六月息）。“鹏程万里”就是预示着精神生命的层层超越，层层递进，以臻于宇宙视野。