制度是众所周知的、由人创立的规则，其目的在于抑制人们可能有的机会主义行为。它们都对不服从行为实施某种惩罚。这类惩罚在特点和方式上千差万别。

我们将讨论已在社会中发展起来的广义制度，例如，如习惯、礼貌，以及商人和金融家们创造力出来促进其交易活动的多种制度安排。

虽然大量的社会生活和经济生活是由这类内在制度来规范的，但生活于较很复杂社会中的人们无例外地发现，用外在制度和正式安排来补充內在制度以达到执行內在制度的目的是方便和有效的。外在规则在政治过程中设计出来，并由承担所谓国家保护性职能的政府机构来贯彻。包括透过合法地使用武力。

恰当的制度有助于降低复杂系热中的协调成本，有助于限制并可能消除人相之间的冲突，还有助于择护个人的自由领域。为了做到这一点，制度必需具备专门的品质，如确定性。一般性和开放性(普遍性)。非普选的、为获取具体目标而设计韵规则多半无法发挥其协调功能和规范功能，并且往往对规则制定者的知识要求过高。而且，这类规则往对其所要影响的人的认知能力要求过度——用平易的语言来表述就是公民们不可能了解和服从数以千计复杂的、针对具体情况的规则和条例。